Đổi: 1 giờ 30 phút = 1,5 giờ; 3 giờ 30 phút = 3,5 giờ.

Theo đề bài, ta có góc so với hướng Đông mà thuyền đi từ vị trí P đến vị trí B là góc APB.

Quãng đường PA là: PA = 20.1,5 = 30 (km).

Quãng đường AB là: AB = 20.3,5 = 70 (km).

Xét ∆ABP vuông tại A,  ta có:

Suy ra

Vậy góc so với hướng Đông mà thuyền đi từ vị trí P đến vị trí B xấp xỉ 66°48’.