Đáp án đúng là: He regrets not attending the lecture yesterday.

Giải thích: Câu này sử dụng dạng danh động từ của động từ "attend" (not attending) làm tân ngữ cho động từ "regrets" để chỉ ra điều mà anh ấy cảm thấy tiếc hoặc không hài lòng.

Dịch: Anh ấy rất tiếc vì đã không tham dự buổi diễn thuyết ngày hôm qua.