Nếu điểm M nằm giữa hai điểm A và B thì MA→ và MB→ ngược hướng.

Nếu hai vecto MA→ và MB→ ngược hướng thì hai vecto MA→ và MB→ cùng phương

Do đó ba điểm M, A, B thẳng hàng.

Mà hai vectơ MA→  và MB→  ngược hướng nên điểm M nằm giữa hai điểm A và B.

Suy ra điểm M nằm giữa hai điểm phân biệt A và B khi và chỉ khi MA→  và MB→ ngược hướng.

Vậy điều kiện cần và đủ để một điểm M nằm giữa hai điểm phân biệt A và B là  và  ngược hướng.