Coi thùng hàng là chất điểm, phân tích các lực tác dụng lên thùng hàng tại trọng tâm gồm có: lực kéo, trọng lực, phản lực, lực ma sát.

Chọn hệ trục tọa độ Oxy như hình vẽ:

- Vật chuyển động thẳng đều.

- Áp dụng định luật 2 Newton cho chuyển động của vật theo hai trục Ox, Oy:

 Ox:Fx=F.cosα−Fms=m.ax=0  (1)Oy:Fy=N+F.sinα−P=0  (2)

Mà  Fms=μ.N

Giải hệ phương trình có:

Từ (2)  ⇒N=P−F.sinα=mg−F.sinα

 ⇒Fms=μN=μmg−μF.sinα

Thay vào (1) ta được:

 F.cosα−μmg+μF.sinα=0⇒F=μmgcosα+μ.sinα=20,3 N