Phương trình đường thằng d: 2x – y + 1 = 0

Ta thấy vecto chính phương của d là \[\overrightarrow u = (1;2)\]

Do đó phép tính tiến theo \[\overrightarrow u \] biến d thành chính nó.

Vậy \[\overrightarrow v = (k;2k),\,\,k \in \mathbb{Z}\] thì được phép tịnh tiến theo vectơ \[\overrightarrow v \]  biến d thành chính nó.