Để giải bài toán này, ta sẽ xác định các giá trị như biên độ (A), chu kỳ (T), tần số (f), tần số góc (ω), và pha (φ) từ đồ thị đã cho.

### a) Tìm A, T, f, ω, φ:

1. **Biên độ (A)**:
- Đường biểu diễn đã cho có độ cao nhất khoảng 30 cm và thấp nhất là -30 cm. Vậy,
\[
A = \frac{H_{max} - H_{min}}{2} = \frac{30 - (-30)}{2} = 30 \, \text{cm}
\]

2. **Chu kỳ (T)**:
- Tìm khoảng thời gian để đồ thị lặp lại. Nếu xét từ điểm cực đại đến point cực đại tiếp theo, khoảng cách là 60 đơn vị (60 giây).
\[
T = 60 \, \text{s}
\]

3. **Tần số (f)**:
- Tần số là nghịch đảo của chu kỳ:
\[
f = \frac{1}{T} = \frac{1}{60} \approx 0.0167 \, \text{Hz}
\]

4. **Tần số góc (ω)**:
- Tần số góc được tính bằng:
\[
\omega = 2\pi f \approx 2\pi \times 0.0167 \approx 0.105 \, \text{rad/s}
\]

5. **Pha (φ)**:
- Pha phụ thuộc vào vị trí thời gian tại t = 0. Giả sử đồ thị bắt đầu tại điểm cực đại (0, 30), thì φ = 0. Tuy nhiên, nếu đồ thị không bắt đầu ở cực đại, bạn cần xác định giá trị cụ thể hơn.

### b) Viết phương trình vận tốc:

Phương trình chung của chuyển động điều hòa là:
\[
x(t) = A \cos(\omega t + \phi)
\]
Hay:
\[
H(t) = 30 \cos(0.105 t + 0)
\]

- Để tìm phương trình vận tốc, lấy đạo hàm của x(t):
\[
v(t) = -A \omega \sin(\omega t + \phi)
\]
Thay vào ta có:
\[
v(t) = -30 \times 0.105 \sin(0.105 t) \approx -3.15 \sin(0.105 t)
\]

### c) Viết phương trình gia tốc:

Tương tự, gia tốc là đạo hàm của phương trình vận tốc:
\[
a(t) = -A \omega^2 \cos(\omega t + \phi)
\]
Thay vào ta có:
\[
a(t) = -30 \times (0.105)^2 \cos(0.105 t) \approx -0.33 \cos(0.105 t)
\]

### Tổng hợp:
- A = 30 cm
- T = 60 s
- f ≈ 0.0167 Hz
- ω ≈ 0.105 rad/s
- φ = 0 (nếu bắt đầu tại cực đại)

Phương trình vận tốc:
\[
v(t) \approx -3.15 \sin(0.105 t)
\]

Phương trình gia tốc:
\[
a(t) \approx -0.33 \cos(0.105 t)
\]

Hy vọng hướng dẫn trên giúp ích cho bạn!