Để giải bài toán này, chúng ta thực hiện các bước sau:

1. **Tính số khoai tây đã lấy**:
- Số khoai tây thu hoạch được: 253131 kg
- Số khoai tây đã lấy là \( \frac{1}{3} \times 253131 = 84377 \) kg.

2. **Tính số khoai tây còn lại**:
- Số khoai tây còn lại là \( 253131 - 84377 = 168754 \) kg.

3. **Chia số khoai tây còn lại vào các túi**:
- Mỗi túi được 3 kg.
- Số túi chia được là \( \frac{168754}{3} = 56251 \) túi.
- Số khoai tây thừa là \( 168754 \mod 3 = 1 \) kg.

**Kết luận**:
- Số túi chia được là 56251 túi.
- Số khoai tây còn thừa là 1 kg.