Nguyên nhân trực tiếp dẫn đến các cuộc phát kiến địa lý chủ yếu là:

**a. Con đường giao thương từ Tây Âu sang phương Đông qua Tây Á bị độc chiếm.**

Điều này khiến cho các nhà buôn châu Âu tìm kiếm các tuyến đường mới để tránh sự kiểm soát của các thế lực khác và duy trì hoạt động thương mại.

Tuy nhiên, các yếu tố khác như:

**b. Khoa học-kỹ thuật, đặc biệt là ngành hàng hải có nhiều tiến bộ** cũng đóng vai trò quan trọng trong việc thúc đẩy các cuộc thám hiểm.

**c. Thương nhân châu Âu có nhiều kinh nghiệm cho các chuyến đi xa** cũng góp phần vào khả năng tổ chức và thực hiện các cuộc hành trình này.

**d. Các vương quốc phong kiến Tây Âu muốn mở rộng lãnh thổ** cũng là một động lực mạnh mẽ thúc đẩy sự mở rộng địa lý.

Vì vậy, có thể nói rằng tất cả các yếu tố trên đều liên quan, nhưng nguyên nhân trực tiếp nhất vẫn là con đường giao thương bị độc chiếm, khiến người châu Âu phải tìm kiếm các tuyến đường mới.