Để tính quãng đường đi được và độ dịch chuyển của ô tô từ điểm P đến điểm R qua các điểm Q và S, ta có thể phân tích như sau:

1. **Quãng đường đi được**:
- Từ P đến Q: 3 km.
- Từ Q đến R: 5 km.
- Từ R đến Q (quay lại): 5 km.
- Từ Q đến S: 7 km.
- Từ S đến R: 5 km.

Tổng quãng đường:
\[
3 + 5 + 5 + 7 + 5 = 25 \text{ km}.
\]

2. **Độ dịch chuyển**:
- Xuất phát từ P đến S, ta tính khoảng cách từ P đến R:
- Từ P đến Q: 3 km.
- Từ Q đến R: 5 km.
- Từ P đến R, độ dịch chuyển là khoảng cách từ P (0 km) đến R (15 km).
- Sau đó, từ R về lại P thì độ dịch chuyển sẽ là:
\[
R đến P: 15 km - 0 km = 15 km.
\]

Cuối cùng, độ dịch chuyển sẽ được tính như sau:
\[
\text{Độ dịch chuyển} = |P - R| = |0 - 15| = 15 \text{ km}.
\]

Dựa vào tính toán, chúng ta có:
- Quãng đường đi được: 25 km.
- Độ dịch chuyển: 15 km.

Vậy đáp án đúng là C: **15 km, 8 km.**