Chúng ta sẽ phân tích từng phần trong câu hỏi này để xác định đúng sai:

**a. Quãng đường con kiến bò được là 6cm**
Quãng đường mà con kiến bò được trong 1 vòng là chu vi của hình tròn (miệng chén). Công thức tính chu vi là:
\[ C = 2 \pi r \]
Với \( r = 3 \, cm \), ta có:
\[ C = 2 \pi \times 3 = 6\pi \, cm \]
Vì \( \pi \) xấp xỉ 3.14, nên:
\[ 6\pi \approx 18.84 \, cm \]
=> Sai.

**b. Độ dịch chuyển của con kiến là 0**
Độ dịch chuyển là độ dài đường thẳng từ điểm bắt đầu đến điểm kết thúc. Khi con kiến đi một vòng quanh miệng chén và trở về vị trí ban đầu, độ dịch chuyển là 0.
=> Đúng.

**c. Tốc độ trung bình của kiến là 0**
Tốc độ trung bình được tính bằng độ dịch chuyển chia cho thời gian. Vì độ dịch chuyển là 0, nên:
\[ Tốc độ \, trung \, bình = \frac{\text{Độ dịch chuyển}}{\text{Thời gian}} = \frac{0}{3} = 0 \]
=> Đúng.

**d. Vận tốc trung bình kiến là \( 2\pi \, cm/s \)**
Vận tốc là quãng đường chia cho thời gian. Quãng đường mà kiến bò trong 3 giây là \( 6\pi \, cm \), nên:
\[ Vận \, tốc \, trung \, bình = \frac{6\pi}{3} = 2\pi \, cm/s \]
=> Đúng.

Tóm tắt lại:
- a: Sai
- b: Đúng
- c: Đúng
- d: Đúng