Để giải bài toán này, ta sẽ đặt vài biến cho đơn giản hơn:

- Gọi \( d \) là quãng đường từ A đến B (tính bằng km).
- Gọi \( t \) là thời gian dự kiến để đi từ A đến B (tính bằng giờ). Do đó, thời gian dự kiến xuất phát sẽ là \( t_0 = 11 - t \) (nếu 11 giờ là thời gian đến nơi).

Dựa vào thông tin của bài toán:

1. Nếu xe chạy với vận tốc 40 km/h, thời gian đi là:
\[
\frac{d}{40}
\]
Theo bài toán, thời gian này chậm hơn 2 giờ so với dự định, vậy ta có phương trình:
\[
\frac{d}{40} = t + 2
\]

2. Nếu xe chạy với vận tốc 55 km/h, thời gian đi là:
\[
\frac{d}{55}
\]
Theo bài toán, thời gian này sớm hơn 1 giờ so với dự định, ta có phương trình:
\[
\frac{d}{55} = t - 1
\]

Bây giờ, ta có hệ phương trình:
\[
\frac{d}{40} = t + 2 \quad (1)
\]
\[
\frac{d}{55} = t - 1 \quad (2)
\]

Chúng ta có thể giải hệ phương trình này:

Từ phương trình (1), ta có:
\[
d = 40(t + 2)
\]

Từ phương trình (2), ta có:
\[
d = 55(t - 1)
\]

Vì d giống nhau, ta sẽ đặt hai biểu thức về d bằng nhau:
\[
40(t + 2) = 55(t - 1)
\]
Giải phương trình này:
\[
40t + 80 = 55t - 55
\]
\[
80 + 55 = 55t - 40t
\]
\[
135 = 15t
\]
\[
t = 9
\]

Có \( t = 9 \) giờ. Thay vào một trong hai phương trình để tìm d, ví dụ dùng phương trình (1):
\[
d = 40(t + 2) = 40(9 + 2) = 40 \times 11 = 440 \text{ km}
\]

Vậy quãng đường AB là 440 km.

Để tìm giờ xuất phát của ô tô, ta có:
\[
t_0 = 11 - t = 11 - 9 = 2 \text{ giờ chiều}.
\]

Tóm lại:
- Quãng đường AB là 440 km.
- Thời gian xuất phát của ô tô là 2 giờ chiều.