Để tìm khối lượng của hàng hóa trong mỗi thùng, chúng ta có thể làm theo các bước sau:

1. **Tính khối lượng tổng của bao bì**: Mỗi bao bì nặng 3 kg và có 9 thùng hàng, nên tổng khối lượng của bao bì là:
\[
\text{Khối lượng bao bì} = 9 \times 3 = 27 \text{ kg}
\]

2. **Tính khối lượng hàng hóa**: Tổng khối lượng của 9 thùng hàng (bao gồm cả hàng hóa và bao bì) là 171 kg. Do đó, khối lượng của hàng hóa là:
\[
\text{Khối lượng hàng hóa} = 171 - 27 = 144 \text{ kg}
\]

3. **Tính khối lượng hàng hóa trong mỗi thùng**: Khối lượng hàng hóa trong mỗi thùng hàng sẽ là:
\[
\text{Khối lượng hàng hóa trong một thùng} = \frac{144}{9} = 16 \text{ kg}
\]

Vậy, khối lượng của hàng hóa trong một thùng là 16 kg.