Để tính mật độ dân số trung bình, ta sử dụng công thức:

\[
\text{Mật độ dân số} = \frac{\text{Dân số}}{\text{Diện tích}}
\]

Trong trường hợp này:

- Dân số của Châu Âu năm 2020 là 747 triệu người, tức là \( 747,000,000 \) người.
- Diện tích của Châu Âu là 10 triệu km², tức là \( 10,000,000 \) km².

Thay các giá trị vào công thức trên:

\[
\text{Mật độ dân số} = \frac{747,000,000}{10,000,000} = 74.7
\]

Khi làm tròn đến hàng đơn vị thì:

\[
74.7 \approx 75 \text{ người/km²}
\]

Vậy mật độ dân số trung bình của Châu Âu năm 2020 là **75 người/km²**.