Để tính vận tốc của vật khi chạm mặt đất, chúng ta có thể sử dụng định luật bảo toàn cơ năng hoặc công thức vận tốc trong chuyển động rơi tự do.

Khi vật rơi tự do từ độ cao h, năng lượng potensial tại điểm A chuyển thành năng lượng động năng khi vật chạm đất:

1. **Năng lượng potensial tại điểm A**:
\[
E_p = mgh
\]
với \(m = 10 \, \text{kg}\), \(g = 9.81 \, \text{m/s}^2\), và \(h = 20 \, \text{m}\).

2. **Năng lượng động năng khi chạm đất**:
\[
E_k = \frac{1}{2} mv^2
\]

Khi vật chạm đất, năng lượng potensial đã chuyển hoàn toàn thành năng lượng động năng, vì vậy:
\[
mgh = \frac{1}{2} mv^2
\]

Bởi vì khối lượng \(m\) xuất hiện ở cả hai vế, chúng ta có thể bỏ đi \(m\) (với \(m \neq 0\)):
\[
gh = \frac{1}{2} v^2
\]

Giải phương trình trên cho \(v\):
\[
v^2 = 2gh
\]
\[
v = \sqrt{2gh}
\]

Thay \(g = 9.81 \, \text{m/s}^2\) và \(h = 20 \, \text{m}\) vào công thức trên:
\[
v = \sqrt{2 \cdot 9.81 \cdot 20}
\]
\[
v = \sqrt{392.4}
\]
\[
v \approx 19.81 \, \text{m/s}
\]

Vậy vận tốc của vật lúc chạm mặt đất là khoảng **19.81 m/s**.