Đáp án chính xác là: D. Chế độ cai trị của nhà nước phong kiến, gây ra sự bất mãn trong xã hội.
Giải thích:
A. Quan hệ sản xuất tư bản chủ nghĩa thay thế hoàn toàn quan hệ phong kiến: Đây không phải là tiền đề chính trị mà là kết quả của các cuộc cách mạng tư sản. Các cuộc cách mạng này nhằm mục tiêu thay đổi quan hệ sản xuất, lật đổ chế độ phong kiến để thiết lập chế độ tư bản chủ nghĩa.
B. Giai cấp tư sản và đồng minh có thế lực rất lớn cả về kinh tế và chính trị: Đây là điều kiện thuận lợi cho các cuộc cách mạng tư sản diễn ra, nhưng không phải là tiền đề chính trị trực tiếp dẫn đến các cuộc cách mạng.
C. Triết học Ánh sáng ra đời, thức tĩnh, dọn đường cho quần chúng đấu tranh: Triết học Ánh sáng đóng vai trò quan trọng trong việc thức tỉnh ý thức của quần chúng, cung cấp lý tưởng cho các cuộc cách mạng, nhưng nó không phải là tiền đề chính trị trực tiếp.
D. Chế độ cai trị của nhà nước phong kiến, gây ra sự bất mãn trong xã hội: Đây chính là tiền đề chính trị quan trọng nhất. Chế độ phong kiến với những bất công xã hội, sự kìm hãm đối với sự phát triển của lực lượng sản xuất tư bản chủ nghĩa đã gây ra sự bất mãn sâu sắc trong xã hội, tạo điều kiện cho các cuộc cách mạng bùng nổ và giành thắng lợi.