Để giải bài toán này, chúng ta sẽ sử dụng công thức quãng đường, tốc độ và thời gian. Gọi tốc độ dự định của ô tô khi đi từ A đến B là \( v \) (km/h).

1. **Thông tin đã cho**:
- Quảng đường từ A đến B là 90 km.
- Tốc độ khi về từ B đến A là \( v + 5 \) km/h.
- Thời gian về ít hơn thời gian đi là 15 phút (0.25 giờ).

2. **Thiết lập phương trình**:
- Thời gian đi từ A đến B:
\[
t_1 = \frac{90}{v} \quad \text{(giờ)}
\]
- Thời gian về từ B đến A:
\[
t_2 = \frac{90}{v + 5} \quad \text{(giờ)}
\]
- Theo đề bài, ta có:
\[
t_1 - t_2 = 0.25
\]
- Thay các công thức vào:
\[
\frac{90}{v} - \frac{90}{v + 5} = 0.25
\]

3. **Giải phương trình**:
- Nhân tất cả các hạng tử với \( v(v + 5) \) để loại bỏ mẫu:
\[
90(v + 5) - 90v = 0.25v(v + 5)
\]
- Rút gọn phương trình:
\[
450 = 0.25v^2 + 1.25v
\]
- Nhân tất cả với 4 để tránh phân số:
\[
1800 = v^2 + 5v
\]
- Chuyển tất cả sang một bên:
\[
v^2 + 5v - 1800 = 0
\]

4. **Giải phương trình bậc 2**:
- Sử dụng công thức nghiệm:
\[
v = \frac{-b \pm \sqrt{b^2 - 4ac}}{2a}
\]
- Với \( a = 1, b = 5, c = -1800 \):
\[
v = \frac{-5 \pm \sqrt{25 + 7200}}{2}
\]
\[
v = \frac{-5 \pm \sqrt{7225}}{2}
\]
\[
v = \frac{-5 \pm 85}{2}
\]
- Có hai nghiệm:
- \( v = \frac{80}{2} = 40 \)
- \( v = \frac{-90}{2} \) (không hợp lệ vì tốc độ không thể âm)

5. **Kết luận**:
- Tốc độ dự định của ô tô đi từ A đến B là **40 km/h**.