Để giải bài toán này, chúng ta sẽ sử dụng công thức tính quãng đường và liên hệ giữa tốc độ, thời gian và quãng đường.

1. **Biến đổi thời gian**:
- Gọi quãng đường AB là \( d \).
- Thời gian đi của xe thứ nhất: \( t_1 = \frac{d}{60} \) (giờ)
- Thời gian đi của xe thứ hai: \( t_2 = \frac{d}{40} \) (giờ)
- Theo đề bài, thời gian của xe thứ hai nhiều hơn xe thứ nhất là 30 phút, tức là \( 0.5 \) giờ. Do đó, ta có phương trình:
\[
t_2 - t_1 = 0.5
\]

2. **Thay thế các giá trị vào phương trình**:
\[
\frac{d}{40} - \frac{d}{60} = 0.5
\]

3. **Tìm mẫu số chung**:
- Mẫu số chung của 40 và 60 là 120.
- Chuyển đổi về mẫu số chung:
\[
\frac{3d}{120} - \frac{2d}{120} = 0.5
\]
- Phương trình trở thành:
\[
\frac{d}{120} = 0.5
\]

4. **Giải phương trình**:
- Nhân hai vế với 120:
\[
d = 0.5 \times 120 = 60
\]

Vậy quãng đường từ A đến B là **60 km**.