Để tính mật độ dân số, ta sử dụng công thức:

\[
\text{Mật độ dân số} = \frac{\text{Dân số}}{\text{Diện tích}}
\]

Trong trường hợp này, dân số là 331,5 triệu người, và diện tích là 9,5 triệu km².

Trước tiên, ta chuyển các số này thành các giá trị số:

- Dân số = 331,5 triệu người = 331,500,000 người
- Diện tích = 9,5 triệu km² = 9,500,000 km²

Bây giờ, ta tính mật độ dân số:

\[
\text{Mật độ dân số} = \frac{331,500,000}{9,500,000}
\]

Tính toán:

\[
\text{Mật độ dân số} \approx 34.8421 \, \text{người/km}^2
\]

Làm tròn đến số thập phân thứ nhất, ta có:

\[
\text{Mật độ dân số} \approx 34.8 \, \text{người/km}^2
\]

Vậy mật độ dân số Hoa Kỳ năm 2020 là khoảng 34.8 người/km².