Các cuộc phát kiến địa lý ở Châu Âu trong thế kỷ XV và XVI diễn ra dưới ảnh hưởng của nhiều yếu tố. Dưới đây là một số điều kiện và yếu tố thúc đẩy chính:

1. **Kinh tế**:
- Tìm kiếm nguồn nguyên liệu và hàng hóa quý giá: Các quốc gia Châu Âu, đặc biệt là Bồ Đào Nha và Tây Ban Nha, muốn tìm kiếm những con đường thương mại mới để tiếp cận với các nguồn hàng hóa quý như gia vị, vàng và bạc.
- Gia tăng nhu cầu về hàng hóa: Sự phát triển của thương mại châu Âu đã tạo ra nhu cầu lớn hơn về hàng hóa từ các khu vực khác trên thế giới.

2. **Chính trị và bên ngoài**:
- Cạnh tranh giữa các quốc gia: Các quốc gia như Bồ Đào Nha, Tây Ban Nha, Anh và Pháp cạnh tranh để mở rộng lãnh thổ và quyền lực bằng cách khám phá và chiếm lĩnh những vùng đất mới.
- Sự mở rộng của các đế chế: Các quốc gia châu Âu mong muốn mở rộng đế chế của mình thông qua việc phát hiện và chiếm lĩnh các vùng đất mới.

3. **Khoa học và công nghệ**:
- Tiến bộ trong hải trình và điều hướng: Các phát minh như la bàn, đồng hồ con quay, và các bản đồ chính xác hơn giúp cho việc điều hướng trên biển trở nên dễ dàng hơn.
- Sự phát triển của thuyền buồm: Các loại thuyền kiểu mới đã tăng cường khả năng đi biển, cho phép các cuộc hành trình dài ngày diễn ra an toàn hơn.

4. **Tôn giáo**:
- Mong muốn truyền giáo: Các quốc gia châu Âu, đặc biệt là Tây Ban Nha và Bồ Đào Nha, cũng có mục tiêu phát triển tôn giáo, muốn truyền bá đạo Công giáo đến các vùng đất mới.

5. **Xã hội và văn hóa**:
- Tâm lý khám phá: Trong bối cảnh văn hóa Phục hưng, con người Châu Âu bắt đầu có tâm lý khám phá thế giới, tìm kiếm tri thức mới và những trải nghiệm mới.
- Sự tò mò về những vùng đất chưa biết: Nhu cầu tìm hiểu và khám phá các nền văn hóa khác nhau cũng thúc đẩy các cuộc hành trình.

Tổng hợp lại, các yếu tố kinh tế, chính trị, khoa học, tôn giáo và văn hóa đã cùng nhau tạo điều kiện thuận lợi cho các cuộc phát kiến địa lý ở Châu Âu vào thời kỳ này.