Để tính toán lực cần thiết để dịch chuyển pít-tông sang trái 2 cm trong một xilanh, chúng ta cần sử dụng công thức liên quan đến áp suất, diện tích và lực.

1. **Thông tin đã cho:**
- Áp suất bên ngoài (P_out) = 100 kPa = 100,000 Pa
- Diện tích mặt cắt (A) = 24 cm² = 24 x 10⁻⁴ m² = 0.0024 m²
- Khoảng dịch chuyển (d) = 2 cm = 0.02 m

2. **Tính lực cần thiết để dịch chuyển pít-tông:**
Theo định luật thủy tĩnh:
\[
F = P \cdot A
\]
Lực cần thiết cần khắc phục áp lực bên ngoài (do áp suất ngoài) là:
\[
F = 100,000 \text{ Pa} \cdot 0.0024 \text{ m}² = 240 \text{ N}
\]

3. **Áp lực bên trong vẫn duy trì bằng áp lực bên ngoài, vì không có thay đổi trong điều kiện cân bằng:**
Nếu pít-tông dịch chuyển, diện tích bị giảm và thường áp suất bên trong không thay đổi nhiều.

4. **Tuy nhiên, để dịch chuyển pít-tông một cách ổn định, bạn cần một lực nhỏ hơn so với lực cần thiết để chống lại áp lực, vì vậy lực áp dụng sẽ là một phần của lực này.**

5. **Tính toán cụ thể:**
Nếu pít-tông dịch chuyển bản chất khác, thì lực cần tính toán có thể thấp hơn nhiều.

Dựa trên các lựa chọn, nếu việc dịch chuyển là một quá trình chậm và không có ma sát, lựa chọn gần nhất với các tính toán là **20 N (C)**, vì trong lý thuyết sẽ cần ít lực hơn so với lực tính toán lý tưởng.

Vì vậy, câu trả lời là **C. 20N**.