Để xác định các giá trị bất thường trong tập dữ liệu, chúng ta có thể sử dụng phương pháp tính IQR (Interquartile Range) để phát hiện các giá trị ngoại lệ.

1. **Sắp xếp dữ liệu**:
Dữ liệu đã được sắp xếp là: 5, 6, 19, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 31, 35, 38, 42.

2. **Tính toán Q1 và Q3**:
- **Q1** (phân vị thứ nhất) là giá trị ở vị trí 1/4 (25%) trong dữ liệu. Với 15 giá trị, Q1 là giá trị thứ 4: 21.
- **Q3** (phân vị thứ ba) là giá trị ở vị trí 3/4 (75%) trong dữ liệu. Với 15 giá trị, Q3 là giá trị thứ 12: 31.

3. **Tính IQR**:
\[
IQR = Q3 - Q1 = 31 - 21 = 10.
\]

4. **Tìm giới hạn bất thường**:
- Giới hạn dưới: \(Q1 - 1.5 \times IQR = 21 - 1.5 \times 10 = 6\).
- Giới hạn trên: \(Q3 + 1.5 \times IQR = 31 + 1.5 \times 10 = 41\).

5. **Xác định các giá trị bất thường**:
- Giá trị nào nhỏ hơn 6 hoặc lớn hơn 41 thì sẽ được coi là giá trị bất thường.
- Trong tập dữ liệu, giá trị 5 và 42 nằm ngoài giới hạn (5 < 6 và 42 > 41).

Vậy các giá trị bất thường trong mẫu số liệu là: **5 và 42**.

Do đó, câu trả lời là **A. 5, 42**.