Dưới đây là các công thức tính khối lượng riêng, trọng lượng riêng, áp suất và lực đẩy Acsimet, cùng với ý nghĩa của các đại lượng:

### 1. Khối lượng riêng (Density)
**Công thức:**
\[
\rho = \frac{m}{V}
\]

- **Ý nghĩa các đại lượng:**
- \( \rho \): Khối lượng riêng (đơn vị: kg/m³)
- \( m \): Khối lượng (đơn vị: kg)
- \( V \): Thể tích (đơn vị: m³)

### 2. Trọng lượng riêng (Specific Weight)
**Công thức:**
\[
\gamma = \frac{F}{V} = \rho \cdot g
\]

- **Ý nghĩa các đại lượng:**
- \( \gamma \): Trọng lượng riêng (đơn vị: N/m³)
- \( F \): Trọng lượng (đơn vị: N)
- \( V \): Thể tích (đơn vị: m³)
- \( \rho \): Khối lượng riêng (đơn vị: kg/m³)
- \( g \): Gia tốc trọng trường (đơn vị: m/s², thường lấy gần 9.81 m/s²)

### 3. Áp suất (Pressure)
**Công thức:**
\[
P = \frac{F}{S}
\]

- **Ý nghĩa các đại lượng:**
- \( P \): Áp suất (đơn vị: Pa hoặc N/m²)
- \( F \): Lực tác dụng (đơn vị: N)
- \( S \): Diện tích bề mặt mà lực tác dụng lên (đơn vị: m²)

### 4. Lực đẩy Acsimet (Archimedes' Buoyant Force)
**Công thức:**
\[
F_b = \rho \cdot V_{th} \cdot g
\]

- **Ý nghĩa các đại lượng:**
- \( F_b \): Lực đẩy Acsimet (đơn vị: N)
- \( \rho \): Khối lượng riêng của chất lỏng (đơn vị: kg/m³)
- \( V_{th} \): Thể tích của phần vật thể ngập trong chất lỏng (đơn vị: m³)
- \( g \): Gia tốc trọng trường (đơn vị: m/s²)

Các công thức trên là cơ sở cho nhiều bài toán trong vật lý và kỹ thuật, liên quan đến khối lượng, trọng lượng, áp suất và sự nổi của vật thể trong chất lỏng.