Để giải bài toán này, ta sẽ sử dụng công thức quãng đường:

\[
\text{Quãng đường} = \text{Vận tốc} \times \text{Thời gian}
\]

1. **Tính thời gian di chuyển từ A đến B**:
- Ô tô xuất phát từ A lúc 6 giờ và đến A lúc 10 giờ, tổng thời gian là 4 giờ.
- Trong đó, ô tô dừng lại ở B để làm nhiệm vụ trong 30 phút (0.5 giờ).
- Thời gian di chuyển từ A đến B là:
\[
4 \text{ giờ} - 0.5 \text{ giờ} = 3.5 \text{ giờ}
\]

2. **Tính quãng đường AB**:
- Vận tốc đến B là 40 km/h.
- Quãng đường AB được tính bằng công thức:
\[
d = v \times t = 40 \text{ km/h} \times 3.5 \text{ giờ} = 140 \text{ km}
\]

3. **Kiểm tra thời gian di chuyển từ B về A**:
- Thời gian di chuyển từ B về A với vận tốc 30 km/h.
- Quãng đường AB là 140 km, nên thời gian về A sẽ là:
\[
t = \frac{d}{v} = \frac{140 \text{ km}}{30 \text{ km/h}} \approx 4.67 \text{ giờ} \text{ (tương đương 4 giờ 40 phút)}
\]

4. **Tổng thời gian**:
- Thời gian đi A đến B: 3.5 giờ
- Thời gian dừng ở B: 0.5 giờ
- Thời gian từ B về A: 4 giờ 40 phút (4.67 giờ)
- Tổng thời gian:
\[
3.5 + 0.5 + 4.67 = 8.67 \text{ giờ}
\]
- Nếu bắt đầu lúc 6 giờ, ô tô sẽ về đến A lúc:
\[
6 \text{ giờ} + 8.67 \text{ giờ} = 14.67 \text{ giờ} \text{ (tức 14 giờ 40 phút)}
\]
- Tuy nhiên, nếu ô tô đến A lúc 10 giờ mà không bị nhầm lẫn, ta có thể khẳng định lại rằng có sự không hợp lý ở tính toán trước.

Do đó, quãng đường AB là **140 km**.