- Xuất hiện ở mặt tiếp xúc của vật đang trượt trên một bề mặt
- Có hướng ngược với hướng vận tốc
- Độ lớn:
 + Không phụ thuộc vào diện tích tiếp xúc và tốc độ của vật
 + Tỉ lệ với độ lớn của áp lực
 + Phụ thuộc vào vật liệu và tình trạng của bề mặt tiếp xúc
- Hệ số:
 + Hệ số tỉ lệ giữa độ lớn của lực ma sát trượt và áp lực gọi là hệ số ma sát trượt
 + Hệ số ma sát trượt phụ thuộc vào vật liệu và tình trạng của 2 mặt tiếp xúc