Tủy sống có 31 đôi dây thần kinh tủy

Các dây thần kinh tủy này liên kết với tủy sống bằng 02 rễ: Rễ trước và Rễ sau.

• Rễ trước (còn gọi là rễ vận động) bao gồm các bó sợ ly tâm làm nhiệm vụ dẫn truyền xung thần kinh vận động từ trung ương thần kinh tới cơ quan thực hiện (các cơ, chi).
• Rễ sau (còn gọi là rễ cảm giác) là các bó sợi hướng tâm làm nhiệm vụ dẫn truyền xung thần kinh cảm giác từ các cơ quan thụ cảm (thụ quan) về trung ương.

 Các rễ trước và rễ sau đi ra khỏi lỗ gian đốt sống nhập lại với nhau tạo thành dây thần kinh tủy.

Dây thần kinh tủy là dây pha vì dây thần kinh tủy bao gồm các bó sợi cảm giác và bó sợi vận động được liên hệ với tủy sống qua rễ trước và rễ sau.

+ Rễ sau dẫn xung thần kinh cảm giác.

+ Rễ trước dẫn xung thần kinh vận động