Cho hình bình hành ABCD,I là giao điểm 2 đường chéo AC va BD.biết A(15;2);B(3,-1);I(6,2)
a) tìm tọa độ 2 điểm C,D
========
gọi C(x;y), D(h;k)
I là trung điểm của 2 đường chéo 
=>IA=IC
=>vtIA=vtCI
<=>(9;0)=(6-x;2-y)
<=>{9=6-x
      {0=2-y
<=>{x=-3
       {y=2
=>C(-3;2)

    IB=ID
=>vtIB=vtDI
<=>(-3;-3)=(6-h;2-k)
<=>{-3=6-h
      {-3=2-k
<=>{h=9
      {k=5
=>D(9;5)