* Giun dẹp :
- Cơ thể dẹp
- Đối xứng 2 bên, phân biệt đầu đuôi
- Ruột phân nhánh
- Chưa có lỗ hậu môn, chưa có ruột gn
- Phần lớn sống kí sinh (giác bám, cơ quan sinh sản phát triển)
- Ấu trùng phát triển qua các vật chủ trung gian
* Giun tròn : 
- Cơ thể hình trụ, thường thuôn hai đầu
- Có khoang cơ thể chưa chính thức 
- Cơ quan tiêu hóa bắt đầu từ miệng và kết thúc ở hậu môn
* Giun đốt :
- Cơ thể phân đốt, có thể xoang
- Ống tiêu hóa phân hóa
- Có hệ tuần hoàn
- Di chuyển nhờ chi bên, tơ hay hệ cơ của thành cơ thể
- Hô hấp qua da hay qua mang