Phần lớn các sâu bọ trải qua nhiều giai đoạn biến thái trong một vòng đời: Bướm trưởng thành, giao phối đẻ trứng, trứng nở ra sâu. Sâu phát triển thành ấu trùng, ấu trùng biến thái thành con trưởng thành. Cào cào, châu chấu biến thái không hoàn toàn: Trứng nở ra cào cào con và lột xác nhiều lần ra cào cào trưởng thành. Con trưởng thành bao giờ cũng có 3 đôi chân, đầu có 2 đôi râu, và hô hấp bằng hệ thống ống khí. Nhiều loài như ve, bọ cánh cứng,… có giai đoạn sâu, ấu trùng kéo dài tới 3 năm, còn trong giai đoạn trưởng thành ngắn, hầu như chỉ làm nhiệm vụ duy trì nòi giống.