Về mặt cấu tạo thì hệ thần kinh được chia làm hai bộ phận là thần kinh ngoại biên và thần kinh trung ương. Hệ thần kinh trung ương sẽ bao gồm não và tủy sống còn hệ thần kinh ngoại biên bao gồm 12 đôi thần kinh sọ và 31 đôi dây thần kinh tủy sống cùng với các hạch thần kinh.

Theo đó 31 đôi dây thần kinh tủy sống xuất phát từ tủy sống, rời khỏi ống sống qua những lỗ gian sống. Các lỗ gian sống do những đốt sống kế cận nhau tạo nên. Chúng được gọi tên và phân nhóm theo đốt sống liên quan bao gồm:

• 5 đôi dây thần kinh đốt sống cổ
• 12 đôi dây thần kinh sống ngực
• 5 đôi dây thần kinh sống tahwts lưng
• 5 đôi thần kinh sống cùng
• Và 1 đôi thần kinh sống cụt.

Mặc dù mỗi người chỉ có 7 đốt sống cổ nhưng lại có đến 8 đôi dây thần kinh sống cổ. Bởi đôi thứ nhất rời khỏi ống sống ở giữa xương chẩm và đốt cổ I, đôi thứ tám thoát ra ở dưới đốt sống cổ VII. Từ đó trở xuống thì những dây thần kinh sống được gọi tên và mang số của đốt sống nằm ngay phía trên.

Các thần kinh sống ở thắt lưng, đốt sống cùng và cụt thoát ra khỏi đoạn cuối của tủy sống. Chúng thường chạy xuống dưới bên trong của ống sống và trong khoang dưới nhện thì tạo nên một bó thần kinh như đuôi ngựa. Những dây thần kinh này thường rời khỏi ống sống ngang mức bờ dưới những đốt sống thắt lưng và cùng tương ứng.

Vì nó bao gồm cả bó sợi thần kinh hướng tâm (cảm giác) và bó sợi thần kinh li tâm (vận động)