1. Biển báo hiệu lệnhÝ nghĩa chung của biển báo hiệu lệnh: Biển báo hiệu lệnh là biển báo với mục đích báo hiệu cho người tham gia giao thông phải nghiêm chỉnh chấp hành. Biển báo hiệu lệnh giao thông đường bộ lại được chia nhỏ thành 10 loại biển báo hiệu lệnh khác nhau (301 – 310).
Đặc điểm: Biển báo hiệu lệnh có dạng hình tròn, không viền, nền biển báo màu xanh. Các ký tự số và chữ, hình vẽ trong biển báo có màu trắng trừ biển báo hiệu lệnh số 307. Tất cả hệ thống biển báo hiệu lệnh đều có trong hình dưới
2. Biển báo cấm
Ý nghĩa chung của biển báo cấm: Biển báo cấm là hệ thống các biển báo được đặt ven đường với ý nghĩa đường cấm, hay những điều cấm và người tham gia giao thông không được làm. Nhóm biển báo cấm gồm 39 kiểu biển báo cấm được đánh số từ 101-139.
Đặc điểm: Hệ thống các biển báo cấm có đặc điểm chung là hình tròn, viền biển báo có màu đỏ, nền biển báo có màu trắng. Những vạch kẻ kéo dài từ góc trên bên trái xuống góc dưới bên phải hay vạch kẻ thẳng từ góc trên bên phải xuống góc dưới bên trái đều có màu đỏ. Hình và ký tự phía trong biển báo có màu đen. Trừ biển báo cấm đi ngược chiều số 102 và các biển báo cấm số 130 – 131 và 133 – 135. Chi tiết các biển báo được chia sẻ phía dưới
3. Biển báo nguy hiểm
Ý nghĩa biển báo: biển báo giao thông nguy hiểm có tính chất báo hiệu cho người tham gia giao thông biết đặc điểm, tính chất nguy hiểm của đoạn đường phía trước mà họ chuẩn bị đi vào để người tài xế có những biện pháp phòng, tránh hay kịp xử lý tình huống
Đặc điểm: Biển báo giao thông nguy hiểm là loại biển báo giao thông có hình dạng riêng. Biển báo nguy hiểm có hình tam giác, nền biển màu vàng, viền biển báo có màu đỏ, những nét vẽ có màu đen,
4. Biển báo chỉ dẫnÝ nghĩa biển báo:
+ Với người tham gia giao thông: Biển báo chỉ dẫn giao thông là loại biển báo hướng di chuyển cho các phương tiện hay hướng dẫn những tham gia giao thông biết những hướng đi cần thiết, những điều có ích khác.
+ Với lực lượng điều khiển giao thông đường bộ: giúp công việc hướng dẫn, điều khiển giao thông đường bộ được thuận lợi, dễ dàng và đảm bảo an toàn cho người tham gia giao thông
Đặc điểm: Đa số các biển báo chỉ dẫn đều có dạng hình chữ nhật, kích thước khác nhau. Biển báo có nền biển báo màu xanh dương. Ngoài ra, mỗi biển báo lại có một đặc điểm riêng tùy vào ý nghĩa riêng của biển báo. Hình dạng và ý nghĩa từng biển báo đều có trong bảng phía dưới
5. Biển báo phụÝ nghĩa biển báo: Biển báo phụ là biển báo được đặt kèm với các biển báo nguy hiểm, biển báo hiệu lệnh, biển chỉ dẫn, biển cấm ở trên nhằm chú thích thêm cho người tham gia giao thông hiểu rõ hơn về các loại biển báo cấm, biển báo chỉ dẫn…
Đặc điểm của biển báo: Biển báo phụ có dạng hình chữ nhật và luôn được đặt kèm các biển báo chỉ dẫn, hiệu lệnh…
6. Kí hiệu vạch kẻ đường giao thông Để tăng khả năng thông đường, đảm bảo an toàn cho người tham gia giao thông đường bộ đã sử dụng ký hiệu vạch kẻ đường. Vạch kẻ đường có 2 loại: Vạch đứng và vạch nằm ngang.