• Tháng 10-1426, 5 vạn viện binh giặc do Vương Thông chỉ huy kéo vào thành Đông Quan, nâng số quân Minh ở đây lên 10 vạn.
• Để giành thế chủ động, ngày 7-11-1426, Vương Thông tiến đánh quân chủ lực của nghĩa quân ở Cao Bộ (Chương Mĩ, Hà Nội).
• Nắm được ý đồ và hướng tiến công của giặc, nghĩa quân đã đặt phục kích ở Tốt Động và Chúc Động.
• Khi quân Minh lọt vào trận địa, nghĩa quân đã nhất tề xông thẳng, đánh tan đội hình của chúng.

Trận Tốt Động Chúc Động giành thắng lợi đã tiêu diệt khoảng 5 vạn quân Minh cùng với hơn 1 vạn quân Minh bị bắt sống. Không những thế, quân ta còn thu được một lượng lớn quân tư trang cùng với khí giới và xe cộ của địch. Một lực lượng lớn quân địch phải tháo chạy qua sông Ninh Giang bị chết đuối thậm chí nhiều đến mức lịch sử ghi chép lại đó là “làm nghẽn cả khúc sông Ninh Giang”. Đinh Lễ, Đỗ Bí, Nguyễn Xí thừa thắng xông lên đến sát thành và bổ vây tiêu diệt các tướng chỉ huy của quân Minh đó là Trần Hiệp, Lý Lượng và Lý Đằng, Vương Thông tuy không bị giết nhưng cũng bị thương nặng.