Một người phải đi quãng đường từ A đến B. Người đó đi xe đạp với vận tốc 9 km/h thì hết 3 giờ 40 phút. Lúc đi từ B về A người đó đi xe máy với vận tốc 33 km/h mà muốn về nhà lúc 5 giờ. Vậy người đó phải khởi hành lúc mấy giờ?