- khớp quay
Trong khớp quay mỗi chi tiết chỉ có thể quay quanh một trục cố định so với chi tiết kia ở khớp quay, mặt tiếp xúc thường là mặt trụ tròn
-Chi tiết có mặt trụ trong là ổ trục
-Chi tiết có mặt trụ ngoài là trục
*khối tịnh tiến
a) cấu tạo
-Mối ghép pít- tông có mặt tiếp xúc là mặt trụ nhẵn bóng
-Mối ghép sống trượt có mặt tiếp xúc là sống trượt- rãnh trượt nhẵn.
b. Đặc điểm khớp tịnh tiến:
-Mọi điểm trên vật tịnh tiến có chuyển động giống hệt nhau về quỹ đạo, vận tốc...
-Khi làm việc các chi tiết trượt trên nhau sinh ma sát lớn,làm mòn chi tiết