Đổi: 1h40' = 5/3 giờ
Gọi vận tốc thực của canô 1 là x (km/h)
Gọi vận tốc thực của canô 2 là y (km/h)
ĐK: x > y > 3; x,y nguyên 
Theo đề bài, ta có hệ phương trình:
5/3(x+3) + 5/3(y-3) = 85
x+3 = (y-3)+9

\Leftrightarrow 5x+15+5y-15 = 255
x+3-y+3 = 9

\Leftrightarrow 5x+5y = 255
x-y = 3 

\Leftrightarrow x+y = 51
x-y = 3

\Leftrightarrow 2x = 54
x+y = 51

\Leftrightarrow x = 27 (TMĐK)
y = 24 (TMĐK)
Vậy vận tốc thực của canô 1 là 27 km/h
vận tốc thực của canô 2 là 24 km/h.