Một sợi dây không co dãn, khối lượng không đáng kể được vắt qua một ròng rọc có khối lượng không đáng kể. Một đầu dây treo vật có khối lượng m, đầu kia có một con khỉ có khối lượng 2m bám vào. Con khỉ bám dây leo lên với gia tốc a0 đối với dây. Tìm gia tốc của con khỉ đối với mặt đất?