Lực ma sát nghỉ                              Lực ma sát trượt                            Lực ma sát lăn
Tác dụng  :       Giữ vật đứng yên khi có lực tác              Khi vật này trượt trên                        Khi vật này lăn trên                                                                                      dụng vào vật..                                         vật khác                                          vật khác         
Phương,chiều:   Ngược hướng của lực tác dụng           Ngược chiều chuyển                         Ngược chiều lăn của vật                                                                                                                                          động của vật                                                                  
Số chỉ của lực kế :      Bằng lực tác dụng.                          Bằng lực ma sát                                 Bằng lực ma sát.