Quá trình hội nhập quốc tế trong những năm qua đã góp phần quan trọng trong việc đưa nước ta ra khỏi khủng hoảng kinh tế - xã hội và tình trạng kém phát triển, trở thành nước đang phát triển có thu nhập trung bình đang thực hiện công nghiệp và từng bước hiện đại hóa. Có nền kinh tế tăng trưởng khá, chính trị - xã hội ổn định, quốc phòng - an ninh được giữ vững.
Trong quá trình hội nhập, do vận dụng “dĩ bất biến ứng vạn biến” mà chúng ta có những ứng phó mềm dẻo và linh hoạt. Biết tranh thủ thời cơ, tìm ra những điểm tương đồng, những điểm cùng chung lợi ích để thúc đẩy xu hướng hợp tác với các nước, nhất là các nước lớn.
Có thể rút ra các kinh nghiệm cần rút ra trong việc chủ động hội nhập quốc tế, tạo môi trường hòa bình và điều kiện thuận lợi để phát triển đất nước bao gồm: Hội nhập phải dựa trên nguyên tắc độc lập tự chủ và nhằm mục đích tối thượng là quyền lợi của đất nước, của dân tộc, không vì tác động hay sức ép của bất kỳ thế lực nào khác. Thứ hai, coi chủ động và tích cực hội nhập như một phương châm trong hội nhập quốc tế, biết sớm nhận ra những xu thế mới, chủ động dự báo và xử lý linh hoạt mọi tình huống phát sinh; nhận ra và tận dụng thời cơ nhằm mang lại lợi ích cho đất nước.