Sử cũ gọi thời gian từ năm 179 TCN đến thế kỉ X là thời Bắc thuộc vì thời kì này dân ta mất nước, phải chịu ách đô hộ của các triều đại phong kiến TQ, nhưng do thời kì này tại TQ cũng nội chiến liên miên, các triều đại thay nhau nên sử cũ ta gọi chung là thời kì Bắc thuộc