* Phân hệ giao cảm:
- Trung ương: Các nhân xám ở sừng bên tủy sống( từ đốt tủy ngực I đến đốt tủy thắt lưng III ).
-Ngoại biên gồm:
+ Hạch thần kinh( nơi chuyển tiếp nơron) : chuỗi hạch nằm gần cột sống( chuỗi hạch giao cảm) xa cơ quan phụ trách.
+ Nơron trước hạch ( sợi trục có bao miêlin) : Sợi trục ngắn.
+ Nơron sau hạch( không có bao miêlin): Sợi trục dài.
* Phân hệ đối giao cảm:
- Trung ương: Các nhân xám ở trụ não và đoạn cùng tủy sống.
- Ngoại biên:
+ Hạch thần kinh( nơi chuyển tiếp nơron) : Hạch nằm gần cơ quan phụ trách.
+ Nơron trước hạch( sợi trục có bao miêlin): Sợi trục dài.
+ Nơron sau hạch( không có bao miêlin): Sợi trục ngắn.
Còn khác nhau nữa là phân hệ đối giao cảm gặp nhau tại hạch để chuyển tiếp nơron