Khối lượng riêng của một chất là khối lượng của một mét khối chất đó.
Đơn vị khối lượng riêng là kg/m3.
Công thức tính khối lượng riêng:
D = m/V
Trong đó:
m là khối lượng (kg)
V là thể tích (m3)
D là khối lượng riêng (kg/m3).
Ý nghĩa đơn vị khối lượng riêng: kilôgam trên mét khối là khối lượng riêng của một vật nguyên chất có khối lượng 1 kilôgam và thể tích 1 mét khối

Trọng lượng riêng là một đại lượng khác với khối lượng riêng, cùng là đại lượng đặc trưng cho một chất rắn, lỏng hay khí. Đơn vị của trọng lượng riêng là N/m3
Trọng lượng riêng của vật được tính bằng trọng lượng chia cho thể tích:
d = P/V
Trong đó:
d là trọng lượng riêng (N/m3)
P là trọng lượng (N)
V là thể tích (m3)
=> P = V.d
=> V = P/d