Các công thức chuyển động tròn biến đổi đều theo cung dài
v = vo + att.t
s = vot + 1212att.t2
v2 – vo2 = 2att.s​
Các công thức chuyển động tròn biến đổi đều theo góc:
ω = ωo + γγ.t
φ = ωot + 1212γγt2
ω2 - ωo2 = 2γγ.φ​
liên hệ giữa tốc độ góc và tốc độ dài:
v=ω.Rv=ω.R​
Trong đó:

• φ: là góc quét được trong chuyển động tròn biến đổi đều (rad)
• R: Bán kính quỹ đạo của chuyển động tròn biến đổi đều (m)