12 dây thần kinh sọ não phân ra làm ba loại: Các dây thần kinh số V, VII, IX, X là các dây thần kinh hỗn hợp. Các dây I, II, VIII là các dây thần kinh cảm giác. Các dây III, IV, VI, XI, XII là các dây thần kinh vận động.