Dùng cành cây, viên sỏi… để cọ xát sinh nhiệt và gây cháy là cách của người nguyên thủy để tạo ra lửa
Phát minh ra lửa là phát minh có ý nghĩa nhất trong lịch sử dân tộc loài người. Việc phát minh ra lửa đã giúp cho người nguyên thuỷ thoát khỏi đời sống tối tăm lạnh lẽo của động vật hoang dã, đưa người nguyên thuỷ tạo ra một bước ngoặt là trở thành người tinh ranh .