- Lực tiếp xúc xuất hiện khi vật (hoặc đối tượng) gây ra lực có sự tiếp xúc với vật (hoặc đối tượng) chịu tác dụng lực. Hay những lực xuất hiện giữa hai vật khi chúng tiếp xúc nhau được gọi là lực tiếp xúc.
- Lực không tiếp xúc xuất hiện khi vật (hoặc đối tượng) gây ra lực không có sự tiếp xúc với vật (hoặc đối tượng) chịu tác dụng của lực.
- Trọng lượng là độ lớn lực hút của Trái Đất tác dụng lên vật.
Lực hút trái đất hay còn gọi với tên khác là lực hấp dẫn, trọng lực là lực hút một vật thể về phía trung tâm của trái đất, hoặc về phía bất kỳ vật thể vật chất nào khác có khối lượng dù nặng hay nhẹ.

Trong vật lý, lực là một tác động có khả năng thay đổi tốc độ hoặc hình dạng của một vật. Lực được đo bằng đơn vị là N (Newton).

Lực tiếp xúc là lực tác động trực tiếp lên một vật từ một vật khác, thông qua một điểm tiếp xúc. Ví dụ, khi bạn đẩy một hộp trên sàn nhà, lực đẩy của bạn tác động trực tiếp lên hộp thông qua điểm tiếp xúc giữa tay bạn và hộp.

Lực không tiếp xúc là lực tác động từ một vật đến một vật khác mà không thông qua một điểm tiếp xúc. Ví dụ, lực hút của Trái Đất tác động lên các vật trên bề mặt Trái Đất, nhưng không thông qua một điểm tiếp xúc cụ thể.

Về ví dụ của bạn, trọng lượng là lực tác động của Trái Đất lên một vật, được tính bằng khối lượng của vật đó nhân với gia tốc trọng trường g ($g \approx 9.8$ m/s$^2$ trên bề mặt Trái Đất). Lực hút của Trái Đất là lực tác động từ Trái Đất lên một vật, nhưng không thông qua một điểm tiếp xúc cụ thể. Lực này được gọi là lực hấp dẫn và được tính bằng định luật hấp dẫn của Newton, với giá trị phụ thuộc vào khối lượng và khoảng cách giữa hai vật.