- Lực tiếp xúc xuất hiện khi vật (hoặc đối tượng) gây ra lực có sự tiếp xúc với vật (hoặc đối tượng) chịu tác dụng lực. Hay những lực xuất hiện giữa hai vật khi chúng tiếp xúc nhau được gọi là lực tiếp xúc.

- Ví dụ: lực của tay để mở cửa, lực chân cầu thủ đá vào quả bóng, lực đẩy xe lên dốc, …

- Lực không tiếp xúc xuất hiện khi vật (hoặc đối tượng) gây ra lực không có sự tiếp xúc với vật (hoặc đối tượng) chịu tác dụng của lực.

- Ví dụ:

+ Lực mà nam châm hút viên bi sắt,…

• Lực tiếp xúc là lực tác động giữa hai vật khi chúng tiếp xúc trực tiếp với nhau. Ví dụ: lực đẩy, lực kéo, lực ma sát, lực nén…

• Lực không tiếp xúc là lực tác động giữa hai vật mà chúng không tiếp xúc trực tiếp với nhau. Ví dụ: lực hấp dẫn, lực điện, lực từ, lực trọng lượng…