a) Căn cứ vào xương cột sống, động vật được chia thành 2 nhóm.

- Nhóm động vật không có xương sống: ruột khoang, giun, thân mềm, ...

- Nhóm động vật có xương cột sống: cá, lưỡng cư, bò sát, chim, thú ( động vật có vú )

b) Dựa vào đặc điểm hình dạng cơ thể, động vật không xương sống được chia thành một số nhóm như: ruột khoang, giun, thân mềm, chân khớp.

c) Dựa vào đặc điểm cấu tạo cơ thể, động vật có xương sống được chia thành một số nhóm như: cá, lưỡng cư, bò sát, chim, động vật có vú ( thú )

Ví dụ:

- Nhóm động vật không có xương cột sống: ruột khoang, giun, thân mềm, ...

- Nhóm động vật có xương cột sống: cá, lưỡng cư, bò sát, chim, thú, .