Tìm hàm truyền tương đương của hệ thống theo phương pháp biến đổi tương đương sơ đồ khối có sơ đồ khối sau

Môn lí thuyết điều khuyến tự động
----- Nội dung dịch tự động từ ảnh -----
Câu 2 (4 điểm): Tìm hàm truyền tương đương của hệ thống theo phương pháp biến đổi
tương đương sơ đồ khối có sơ đồ khối sau:
G,(s)
R(S)
G-(s)
G₂(s)
G,(s)<
G.(s)<
C (s)