Gọi vận tốc của người đi từ A là x km/h, vận tốc của người đi từ B là (x+1) km/h.

Thời gian người đi từ A đến B là 6 giờ 36 phút - 4 giờ 24 phút = 2 giờ 12 phút = 2.2 giờ.

Thời gian người đi từ B về A là 11 giờ - 6 giờ 36 phút = 4 giờ 24 phút = 4.4 giờ.

Theo công thức vận tốc = quãng đường / thời gian, ta có:

Vận tốc của người đi từ A đến B: x = 158.4 km / 2.2 giờ = 72 km/h.

Vận tốc của người đi từ B về A: (x+1) = 158.4 km / 4.4 giờ = 36 km/h.

Vậy vận tốc của người đi từ A là 72 km/h và vận tốc của người đi từ B là 36 km/h.