Để tính chu vi của hình thang cân ABCD, ta cần tìm độ dài các cạnh của nó.

Gọi M là trung điểm của AB và CD, ta có:
AM = MB = AB/2 = 6/2 = 3cm
CM = MD = CD - AM = CD - 3cm = 7cm - 3cm = 4cm

Vì trung bình cộng của 2 đáy là 9cm, nên ta có:
AB + CD = 2 * trung bình cộng của 2 đáy
6cm + CD = 2 * 9cm
CD = 18cm - 6cm = 12cm

Do đó, cạnh bên kém cạnh đáy CD là:
BC = CD - CM = 12cm - 4cm = 8cm

Chu vi của hình thang cân ABCD là:
AB + BC + CD = 6cm + 8cm + 12cm = 26cm

Vậy chu vi của hình thang cân là 26cm.