Vòng bán kính R, lẫn với vận tốc overline v trên mặt phẳng ngang đến va chạm hoàn toàn không đàn hồi với một cái bậc có độ cao h (h < R)

Ngay sau khi nhảy lên bậc, vận tốc của vòng sẽ bằng 0. Điều này xảy ra vì sau khi va chạm, vòng mất hết năng lượng và dừng lại trên bậc.

Để vòng có thể nhảy lên khỏi bậc, vận tốc cực tiểu cần đạt được là vận tốc cần thiết để vượt qua trọng lực. Vận tốc cực tiểu này có thể tính bằng công thức:

v_min = sqrt(2gh)

Trong đó:
- g là gia tốc trọng trường (g = 9.8 m/s^2)
- h là độ cao của bậc

Vậy, vận tốc cực tiểu để vòng có thể nhảy lên khỏi bậc là sqrt(2gh).